项目名称：深圳市某地供水管道检测

　　施工设备：Snake 701压力管道检测机器人

　　检测内容：管道内窥及听音检测

　　检测管道：DN600球墨铸铁供水管道检测

　　项目情况：本次待检管道由于用水用户的特殊性导致该管道已多年未进行检修，经过与业主单位了解发现待检管道走向不明且无管路图参考。双方沟通决定在不停水的前提下对管道进行全面检测。

　　解决方案：经过对现场周围环境的踏勘及与业主交流情况，作业人员决定使用Snake 701压力管道检测机器人进行全面“体检”。该机器可判别管道地理信息位置，是否存在变形、腐蚀、渗漏等结构性缺陷，以及是否存在沉积、结垢、障碍物等功能性缺陷，并根据检测结果，精确定位缺陷位置，最后综合评价，提出修复或养护建议。

　　Snake 701压力管道检测机器人搭载了高精确定位传感器、高灵敏度听音器及高清摄像头，作业人员可通过定位接收机实时定位设备所在的位置，初步判断该管段走向、支管等情况，以此对该管段实现路由重构，最后通过线缆将检测情况实时传输至地面操作设备，借助地面信号接收设备，实现异常管段的精准定位。

　　检测分析：经全程检测、分析与技术评估，最终发现在管道115.5m蝶阀处存在障碍物1处，该蝶阀六点钟方向存在一块砖头，导致蝶阀不能完全开启或者关闭。

　　随后，工作人员将检测报告反馈给业主单位，并建议运维单位及时对管道蝶阀处进行清理并检查蝶阀磨损，进行修复。