华南区某地使用压力管道检测机器人Snake系列，分别对DN200、DN300、DN800三段不同管径的供水管道进行检测，检测总长249.05米。

　　通过管道内窥及听音检测，在2段管道内发现内衬层脱落、气囊两处结构性缺陷，发现沉积、结垢、障碍物等多处功能性缺陷，精准高效地完成检测任务，及时排查了供水管道安全隐患。