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　　惯导测绘机器人PIPE-NS02是一款拖拽式独立惯导测绘设备，通过收线器将设备在管道内进行拖拽测绘，惯导测绘设备可在管道内无GPS定位系统的情况下能够精准测绘出地下管线的轨迹，生成三维图。设备可根据管径大小，自由更换不同尺寸的轮滑组，可适用于顶管、工业管网等管道较长、管道内部障碍物较少、管道坡度较大的地下管网。